智能底盘是车企内卷的新战场，而智能底盘的关节词则是线控，比如线控刹车、线控油门、线控转向、线控悬架等等。

 

这内部被说起最多的一个词——线控转向。

 

那么，什么是线控转向？

 

前几年有部科幻好意思剧有一副场景。

 

 

主角坐在自动驾驶车内感到枯燥时，掏出了一副游戏手柄，然后把USB接口连到汽车上，来了一把本质天下的狂野飙车。

 

之是以这样超脱和科幻，就在于背后期骗了线控转向等一系列时期。

 

天然，不是说游戏手柄连根线到汽车上就叫线控，它的中枢在于汽车转向系统从传统的机械硬连合变成了通过电信号连合。

 

转向机构，与汽车底盘完全是物分解耦的。

 

当你坐在一辆具备线控转向的汽车上，动掸标的盘时，表面上和坐在赛车模拟器上转罗技标的盘没啥辞别。

 

 

从转向到可变转向

 

在传统汽车上，动掸标的盘带动车轮主如果因为一系列机械结构的联动。

 

比如力矩从标的盘传递到转向柱、再到齿轮齿条、转向横拉杆等，进而鼓动车轮动掸。

 

决定汽车转向无邪性的主如果标的盘的转向角度与车轮动掸角度的比值，这个也叫转向比，时时在15:1傍边，比如标的盘转15度车辆动掸1度。

 

 

传统汽车时间，汽车转向系统也在继续升级迭代，就像转向助力和转向齿比一直王人在优化。

 

但受限于时期框架，基本是在螺蛳壳里作念说念场，比如转向从纯机械远离到液压助力、电控液压助力或电动助力这一条旅途在变化。

 

天然转向越来越简短，但车轮动掸长久也离不开标的盘动掸。

 

转向柱，这个连合高下的物理结构长久存在。

 

而转向比，天然从早期的固定齿比进化到了如今的可变转向比，但这种可变齿比的狡计绝顶赛博一又克，即是通过不等距的齿条杀青的。比如早期最经典的本田“VGR可变齿轮比率”。

 

 

当标的盘转向，转向柱带着齿轮在齿条上游走，齿条的间距两端疏中间密，转向比因此发生了变化。

 

低速停车时大幅动掸标的盘，转向柱带着齿轮移动到间距较大的齿条区域，转向比更小了，从而转向更无邪。

 

高速时小幅动掸标的盘，齿条中间的间距密、转向比更大的车辆转向更千里稳。

 

其后许多豪华品牌也狡计出了结构更复杂的种种电动助力可变转向比，不仅不错字据标的盘转角诊疗，还不错字据车速诊疗。

 

比如奥迪ADS谐波齿轮，通过柔轮、刚轮和波发生器的不同标的的相对畅通来杀青转向角度的蜕变。

 

 

良马AFS主动转向系统更复杂，是将一套双行星齿轮集成在转向柱上，当需要蜕变转向比时，ECU会远离电机带动其中的行星架启动旋转，通过电机来蜕变转向比或转向角。

 

这套主动转向系统不错字据车身姿态、速率等，筹谋出车辆转向所需赔偿的横摆力矩。

 

当驾驶者转向不实时，系统会主动诊疗相应的前轮转向角进行赔偿，或者在转向过度时轻飘纷扰。

 

是以你不错看出，良马的这套系统，其实也有点如今线控转向的雏形了。

 

只不外无论是良马照旧奥迪，其可变转向系统王人莫得果真脱离传统的机械结构。

 

传统转向系统中的种种机械结构仍是主要扩充部件，车轮与标的盘也莫得作念到完全解耦。

 

 

最难的并不是线控

 

咱们知说念第一个果真作念到车轮与标的盘完全解耦的线控转向的品牌是英菲尼迪。

 

2014年，英菲尼迪Q50率先搭载了果真意思上的线控转向时期—DAS系统。

 

标的盘与车轮完全解耦，完全靠电信号来“疏导”。

 

标的盘转角通过传感器传给三个ECU远离筹谋单位，由ECU分析后，教唆电机操作前轮转向。

 

由于完全解耦，雷同车说念保持现象下车轮动掸时标的盘王人是不动的，表面上这套线控转向系统的转向轻重、转向快慢、转向比例也王人不错随便诊疗标定。

 

英菲尼迪Q50的转向手感和转向速率均具备三级诊疗，转向比则系统字据驾驶情况自定。

 

 

不外通盘系统最难的，其实并不在转向和转向诊疗范围，而是标的盘的手感反馈，这个问题直到今天亦然“老浩劫”。

 

传统的机械式转向系统无论助力大小，标的盘与车轮长久通过一系列机械结构精致连合。

 

转向的手感、行驶流程的路感均不错逐级反馈到标的盘上，进而被驾驶者感知到。

 

比如泥泞路段和铺装路段的转向手感细目不一样，这是因为轮胎持地力的不同。昔时驾驶员通过感知不同的轮胎持地力，自顺应地进行不同力度的转向当作。

 

但完全解耦之后怎么办，毕竟本质天下不是赛车游戏。

 

英菲尼迪Q50的DAS系统，在这里也狡计了一个不错传递车轮信息到标的盘的力反馈系统。

 

力反馈系统的旅途则和转向完全相悖。

 

英菲尼迪Q50线控转向结构

 

它通过前轮传感器赢得的信息，模拟一个电信号，然后通过一个力反馈电机作用给标的盘，终末让驾驶者得以感知。

 

通盘DAS系统由日产和英菲尼迪成立了近十年之久，但神话工程师有六七年时辰王人花在了怎么给驾驶员模拟出更果真的转向手感上。

 

只不外，无论是力反馈系统照旧转向系统，王人不仅仅需要响应速即、精确远离，同期还需大王人数据筹谋、环境感知能力。可十年前的汽车电气化水平毕竟有局限性，英菲尼迪Q50的这套线控转向的体验并莫得那么盼望。

 

终末也因为存在安全隐患，以大范围调回告终。

 

线控转向刚正在哪？

 

如今跟着汽车接济驾驶能力的继续栽种，智能汽车关于智能底盘、线控底盘的需求更浓烈，线控转向也再次成为了厂家发布会上的高频词汇。

 

尤其是2022 年 1 月，国标《转向圭臬 GB 17675-2021》稳重实施，次第上也允许了标的盘与转向车轮之间物分解耦。

 

 

海外，第一个果真量产全线控转向的是特斯拉Cybertruck。

 

但在国内，第一个果真量产全线控转向的是蔚来ET9。

 

不同于英菲尼迪Q50还保留可断开耦合的机械转向柱作念安全备份，蔚来ET9和特斯拉Cybertruck均无机械转向柱保留。

 

是果真的线控转向完举座。

 

特斯拉Cybertruck咱也没开过，但蔚来ET9我也曾体验过，给我的嗅觉照旧超出预期的。

 

 

客不雅些评价，蔚来ET9上的线控转向体验也曾挺拟真了，以至很厚情况，如果不是刻意，可能不会很显明坚毅到这个标的盘是完全解耦的。

 

出于景象性体验，蔚来ET9关于触动路感的远离相比多，但转向手感的反馈照旧挺果真的。

 

这起首于蔚来ET9上这套算法和会了路面反馈力矩、车速、车轮转角、横摆角速率等参数，可杀青阻尼赔偿等动态诊疗。

 

在蔚来ET9上，这套线控转向时期有时带来的上风有许多。

 

比如远离路面饱和迁移，栽种景象性；

 

减少标的盘旋转角度，使低速操控更方便。

 

蔚来ET9单边打满仅240度，转向传动比可低至6:1，即便掉头也无谓换手。

 

比如莫得了机械转向柱，碰撞时对乘员舱安全性也故意。

   

与车轮完全解耦的标的盘可调范围也相配大，蔚来ET9上标的盘诊疗范围达到153mm。以至还不错在车内迟滞玩赛车游戏。

 

不外这些王人是线控转向的一般上风，脱离蔚来ET9这台车本人，这项时期更大的上风还有什么呢？

 

也曾在博世的线控转向演示车看到过一个很特地念念的狡计。

 

驾驶者在车内左打标的盘，车轮却向右转。

 

这其实即是车轮转向完全解耦之后，车身动态“解放度”更高，不错更猛进度地“放飞自我”的一种展示。

 

而在这种现象下，车企不错成立一个一键漂移方式，驾驶者坐在车内标的盘不动的情况也能漂移。

 

或者在紧要情况下，车身分解系统不错凯旋远离车轮救车，标的盘此时亦然不动的，不错完全远离驾驶员误操作，以至驾驶者可能也没啥显明感知。

 

蔚来机械转向和线控转向结构对比

 

如果发生爆胎等情况，传统机械式转向因为是硬连合，轮胎振动会影响到标的盘角度，进而影响到轮胎角度，如果驾驶者操作失当就会变成车辆失控。

 

但完全解耦的线控转向不会有这种情况，车辆的循迹性不错保证。

 

畴昔高阶接济驾驶落地后，一些弯说念等情况车轮我方动掸即可，标的盘可能也不会我方画龙，凯旋减弱进仪容内，从而形成更大的车内空间等等。

 

以及昔时一款车可能只须少数几种转向特色、转向手感。而线控转向解耦标的盘之后，通过信号模拟表面上不错模拟出无数种转向特色、转向手感。

 

相助如今智能车平安范围期骗的主动悬架，果真作念到了一辆车具备多种秉性，也相宜当前个性化的用车需求。

 

 

线控转向全是上风？

 

线控转向只须刚正吗？天然也不是。

 

领先照旧线控转向的手感，尽管再怎么样那亦然电信号模拟出来的。畴昔线控转向普及之后，不同车企的时期水平荆棘不同，可能会出现存些车企的无理转向手感和罗技标的盘没啥辞别了。

 

其次，线控转向大范围的转向比可调，带来的一些转向不可预期，这小数在蔚来ET9上就有一些体验。

 

蔚来ET9转向比最高达到与旧例转向无异的14:1，这是确保高速变说念、避开等操作相宜驾驶者的肌肉记念响应。

 

低速转向比6:1天然无邪，但有时中低速的快速转向，转向比的快速变化照旧会让东说念主不太顺应。

 

 

终末，即是车轮标的盘完全解耦后能否保证安全性。

 

统统安全是不存在的，当前的作念法王人照旧堆冗余，比如特斯拉Cybertruck具备两个转向电机。

 

蔚来则是在供电、通讯、软件、硬件等方面全部进行双重冗余狡计，以至用于备份的软硬件与旧例使用的还继承了互异化的狡计，幸免因为相同的原因失效。在蔚来ET9上，失后果FIT值达到4.5，也即是每10亿小时（2.5万年）发生4.5次。

 

蔚来的说法，这个失效概率比传统的电动助力转向系统 EPS还要低，也即是可靠性会更高。

 

只不外在蔚来ET9上，失效概率不错小到忽略不计，但线控转向畴昔浩荡上车后，也不成保证所有车企时期水平王人能作念到一致。

 

 

写在终末

 

汽车转向，必须线控吗？

 

其实这是智能汽车关于车辆底盘的终末一齐远离权。

 

现如今的汽车上，加快踏板是解耦的，制动亦然解耦的，比如最早博世的iBooster，而汽车悬架由于种种能舞蹈的主动悬架系统期骗，其实也不错说是解耦了。

 

许多东说念主出于驾驶、出于安全等角度对线控转向持反对办法，但汽车转向的解耦、线控在当下亦然势必趋势。

 

这项时期也并非仅仅在汽车规模，更早的时候，在飞机、船舶规模，电传转向也即是所谓的线控转向就也曾得到期骗了。在飞机、船舶上，由电信号快速传递至标的舵进行各式标的角度诊疗，远比传统液压响应更快，也更精确。

 

在汽车规模亦然如斯🦄开云彩票(中国)官方网站，跟着接济驾驶系统、车身分解系统等等远离系统的进化，当驾驶更多时候也曾成为筹谋机的职责，其关于车辆动态的远离需求天然也会更高，而一个有时完全物分解耦的转向系统，显明会成为通向智能车时间的关节一环。